傾斜攝影相機(jī)集成一個下視相機(jī)和多個傾斜相機(jī)，中央一個垂直對地觀測，獲取垂直影像，與該相機(jī)4個正交方位分別以一定的傾角放置一個相機(jī)。由于傾斜航攝儀拍攝模式的特殊性，相機(jī)間的相對關(guān)系對于地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率變化范圍、相鄰曝光點影像重疊度、集成系統(tǒng)空間尺寸乃至后續(xù)數(shù)據(jù)處理算法都會產(chǎn)生影響，因此確定相機(jī)間排布模式是首要解決的問題之一。針對多種排布可能，通過對地物覆蓋范圍、傾斜影像分辨率等因素進(jìn)行計算與仿真，確定較優(yōu)的排布模式為下視影像長邊跨航線、前視、后視影像長邊跨航線、左視、右視影像短邊跨航線。
傾斜攝影相機(jī)的雙鏡頭作業(yè)法。雙鏡頭傾斜攝影相機(jī)無論是搖擺式拍攝，還是選擇式拍攝，均有兩種曝光作業(yè)辦法。
1、持續(xù)飛行曝光，即在航線中，無人機(jī)保持勻速飛行，相機(jī)在曝光點進(jìn)行曝光一次，然后緊接著曝光第二次，來獲取一組數(shù)據(jù)。這種連續(xù)飛行的作業(yè)辦法，一組照片，兩次曝光間隔，實際的曝光地點因為飛行速率的存在，是存在定位誤差的。
經(jīng)小編實測市場雙鏡頭產(chǎn)品的空三計算，大部分均存在分層，交錯的問題，需要反復(fù)進(jìn)行空三計算來糾正，這無異于加大的工作量，降低了工作效率。
2、停止飛行曝光，即在航線中，無人機(jī)在曝光點懸停在空中，相機(jī)進(jìn)行一組曝光后，再飛往下一個曝光點，這種做法很明顯，作業(yè)效率低，不做推薦。
3、雙鏡頭飛行作業(yè)過程中，易造成照片曝光的波動性，產(chǎn)生畸變，不利于后期的數(shù)據(jù)處理和糾正。
五鏡頭作業(yè)法。五鏡頭相機(jī)在一個點位上統(tǒng)一曝光，一次曝光，獲取前后下左右五個視角的照片，因此可以在穩(wěn)定勻速行駛的無人機(jī)平臺上穩(wěn)定的獲取曝光的數(shù)據(jù)。
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